在理想或一般情況下，車輛的雷達偵測目標物是發射電磁波信號到目標物，然後透過目標物反射的信號再沿著原發射信號路徑回來而使雷達接收，雷達再經由接收的信號來判斷目標物的資訊，例如距離、速度及角度等，在這個情況下，雷達發射的角度和接收的角度是相同的。
車輛的習知雷達系統可能接收到除了實際目標原發射路徑回來的信號以外的其他信號，這些其他信號是來自於自實際目標反射後的電磁波再經其他反射面反射，且幾乎同時被習知雷達系統所接收，這即是所謂的多路徑問題。
因此，當今與雷達系統相關的市場上，亟需發展一種有效降低鏡像目標所導致的感測誤差的整合性解決方案。
本發明雷達校正系統包含感測單元，感測單元設置於車輛的外表面並包含接收天線陣列，接收天線陣列包含複數接收天線，接收天線配置於一天線平面，天線平面與車輛的外表面的天線平面角度介於0度及90度之間，雷達校正方法包含引導矩陣建立步驟包含依據接收天線的複數第一路徑組係數、複數第二路徑組係數、複數第三路徑組係數、複數第四路徑組係數及其分別對應的複數引導向量(Steering Vector)建立引導矩陣(Steering Matrix)，並定義接收天線接收到的接收信號為引導矩陣的函數，其中對於一接收天線，實際目標路徑為接收天線與實際目標的直線路徑，鏡像目標路徑為接收天線與虛擬的鏡像目標的直線路徑。感測步驟包含使接收天線接收信號。正規化步驟包含將引導矩陣以一參考天線對應的分量正規化得出正規化引導矩陣，參考天線為接收天線中一者，且將接收信號以參考天線對應的分量正規化得出正規化接收信號，並定義正規化引導矩陣與正規化接收信號相等。目標角度表單產生步驟包含依據正規化引導矩陣產生目標角度表單，目標角度表單包含引導矩陣及其對應的實際目標角度θ1或鏡像目標角度θ2，其中實際目標角度為天線平面的法線與實際目標路徑的夾角，鏡像目標角度為天線平面的法線與鏡像目標路徑的夾角。
最後限定鏡像目標角度θ2的範圍，再估算實際目標角度θ1，再使用DML或MUSIC角度算法來估算其他未知角度的目標物角度。藉此，有利於降低虛擬的鏡像目標所導致的感測誤差。